西安M8L慣性導航
慣性導航的應用:慣性測量裝置,包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度,后者又被叫做角速度傳感器,是測量角速度的。利用這些裝置的參數(shù),計算并導航看起來似乎很簡單,但是由于采樣頻率一般很高(一秒內(nèi)幾十甚至幾百次),所以累加起來誤差很容易擴大,所以長時間的導航仍然有很大的困難。但是在一定的前提下,短時間內(nèi)的使用還是可行的。日常手機導航中,常常會出現(xiàn)隧道、高架、密林小路、高樓窄道等地段,導航突然不動了,直到車開到開闊地帶,導航中的車位圖標才突然跳過去,體驗非常的不好。在失去位置的時候,導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度,可以根據(jù)二次積分的方式計算出加速度產(chǎn)生的位移,然后根據(jù)初始速度計算出速度產(chǎn)生的位移,進而推算出車輛新的位置。這樣,在沒有GNSS的情況下仍然可以繼續(xù)導航了。慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統(tǒng)。西安M8L慣性導航
慣性導航,是指通過測量運動體的加速度并進行積分運算,獲得運動體的瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術,主要由陀螺儀和加速度計提供物理參數(shù)。衛(wèi)星導航系統(tǒng)需要依靠衛(wèi)星完成導航工作,而慣性導航依靠自身搭載的慣性器件完成導航工作,不依靠外界信息,也不向外部輻射能量,具備較高的隱蔽性。同時,慣性導航系統(tǒng)可以全天候工作于高空、地表、水下等各種環(huán)境,覆蓋范圍較廣,與衛(wèi)星導航系統(tǒng)相比數(shù)據(jù)提供也更為豐富,是一種自主式導航系統(tǒng)。組合導航是指綜合各種導航設備來進行導航的技術。大多數(shù)組合導航系統(tǒng)以慣導系統(tǒng)為主,其原因主要是由于慣性導航能夠提供較多的導航參數(shù)和全姿態(tài)信息等參數(shù),相較其他導航系統(tǒng)更為優(yōu)越。國產(chǎn)慣性導航供應商慣性導航系統(tǒng)可全天候、全球、全時間的工作于空中地球表面乃至水下。
慣性導航的在導航界地位:慣性導航系統(tǒng)航可以說是個老古董了,但其地位依舊不可動搖。不管是衛(wèi)星導航,還是無線電導航,都需要外界設備的輔助;而天文導航也需要觀察天體的位置;他們都不得不受限于外源信息,一旦不能用衛(wèi)星,沒有了導航臺,看不見星星,那么這些導航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助然后外源的信息。他用于計算的初始數(shù)據(jù)來自自身,既不受外界干擾影響,也不向外發(fā)送任何信號,更不用借助任何其他設備。一個詞:單獨自主!毫無疑問,慣性導航在很多地方都是第1選擇。同時,其他的地位系統(tǒng)定位時是一個個點,而慣性導航的地位卻是連續(xù)的曲線,這也是一大優(yōu)勢。
慣性導航,是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件,去分別測出飛機相對于慣性空間的角運動信息和線運動信息,并在給定初始條件下,由計算機推算出飛機的姿態(tài)、航向、速度、位置等導航參數(shù)的自主式導航方法。牛頓力學定律是慣性導航的理論基礎。現(xiàn)代比較常見的幾種導航技術,包括天文導航、慣性導航、衛(wèi)星導航、無線電導航等等,其中,只有慣性導航是自主的,既不向外界輻射東西,也不用看天空中的恒星或接收外部的信號,它的隱蔽性是比較好的。慣導具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優(yōu)勢。
慣性導航系統(tǒng)至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺(或模塊)。開始時,有外界(操作人員及全球地定系統(tǒng)接收器等)給慣性導航系統(tǒng)提供初始位置及速度,此后慣性導航系統(tǒng)通過對運動傳感器的信息進行整合計算,不斷更新當前位置及速度。INS的優(yōu)勢在于給定了初始條件后,不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。通過檢測系統(tǒng)的加速度和角速度,慣性導航系統(tǒng)可以檢測位置變化(如向東或向西的運動),速度變化(速度大小或方向)和姿態(tài)變化(繞各個軸的旋轉)。它不需要外部參考的特點使它自然地不受外界的干擾或欺騙。慣性導航系統(tǒng)通常由慣性測量裝備、計算機、顯示器等組成。國產(chǎn)慣性導航供應商
慣性導航系統(tǒng)隱蔽性好,因為它不向外發(fā)射信號,也不接收外部信號,所以不容易被發(fā)現(xiàn)。西安M8L慣性導航
慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統(tǒng),它以適宜的方式滿足用戶的導航需求。隨著在商業(yè)等領域導航需求的增長,慣性導航技術不斷拓展新的應用領域。其范圍已由原來的艦艇、船舶、航空飛行器、陸地車輛等,擴展到航天飛機、星際探測、制導武器、大地測量、資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等方面,甚至在機器人、攝像機、兒童玩具中也被普遍應用。不同領域使用慣性傳感器的目的、方法大致相同,但對器件性能要求的側重各不相同。西安M8L慣性導航
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